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工业机器人关键技术专利浅析

发布时间:2021-05-09    来源:亚博买球官方网站12836

本文摘要:工业机器人的控制器关键有Q电动机、直流无刷电机、交流伺服电机、液压机驱动器和气动式驱动器。

工业机器人的控制器关键有Q电动机、直流无刷电机、交流伺服电机、液压机驱动器和气动式驱动器。工业机器人关键由机械手臂、感应器、控制器、控制板、捕捉器、尾端电动执行机构等组织组成。

工业机器人核心技术专利权浅谈  工业机器人的驱动器种类  工业机器人的控制器关键有Q电动机、直流无刷电机、交流伺服电机、液压机驱动器和气动式驱动器。依据世界排名前20权利人对各控制器的专利申请量产自能够看到,对气动式驱动器方法申请专利至少的是韩国现代,对液压机驱动器方法申请专利至少的是发那科,对交流伺服电机方法申请专利至少的3位申报人分别是发那科、韩国现代和安川电机,对直流无刷电机方法和Q电动机方法申请专利至少的是日本松下。

  工业机器人的组织  工业机器人关键由机械手臂、感应器、控制器、控制板、捕捉器、尾端电动执行机构等组织组成。全世界前20专利申请人群中,对机械手臂申请专利至少的是abb。

对感应器申请专利至少的是三星。对控制器申请专利至少的是发那科。

对控制板和尾端电动执行机构申请专利至少的是安川电机。对捕捉器申请专利至少的是韩国现代。  工业机器人的智能技术  工业机器人行业的智能技术关键有视觉效果信息内容识别、自我约束挪动、触感和力觉感观、最短路径算法。

全世界前20专利申请人群中,对视觉效果信息内容识别技术性申请专利至少的是发那科。对自我约束挪动技术性、触感和力觉感观技术性申请专利至少的是epson。对最短路径算法申请专利至少的是三星。

  工业机器人种类  工业机器人能够分为低平台式机器人、串联机器人、全自动制导技术车、多骨节型机器人、scara机器人、Delta机器人、直角坐标系机器人、极坐标系机器人、圆柱体坐标机器人。全世界前20专利申请人群中,对低平台式机器人、串联机器人、Delta机器人、圆柱体坐标机器人申请专利至少的是发那科。

对全自动制导技术车申请专利至少的是村田机械设备。对多骨节型机器人申请专利至少的是安川电机。对SCARA机器人、直角坐标系机器人申请专利至少的是epson。

对极坐标系机器人申请专利至少的是欧地希机电工程。  工业机器人的主要用途  工业机器人的主要用途关键有拼装、焊、运输、喷漆、净室、纸箱、打磨抛光、打磨抛光、冲压模具、堆垛、研磨抛光。

全世界前20专利申请人群中,对拼装、喷漆、纸箱、打磨抛光、研磨抛光机器人申请专利至少的是ABB。对接焊申请专利至少的是库卡。对运输、净室、打磨抛光机器人申请专利至少的是三星。

对冲压模具机器人申请专利至少的是日产汽车。对堆垛、研磨抛光机器人申请专利至少的是发那科。  工业机器人的层面  工业机器人的层面是一个最重要的主要参数指标值。

全世界前20专利申请人群中,对三维度和五层面机器人申请专利至少的是发那科。对四维度机器人申请专利至少的是库卡和epson。对六层面机器人申请专利至少的是欧地希机电工程。

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对七层面机器人申请专利至少的是库卡。


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